B

本题考查车船税的税收优惠。
选项B当选，军队、武装警察部队专用车船、警用车船，免征车船税。
选项A不当选，辅助动力帆艇属于游艇的征税范围，且无免税优惠。
选项C不当选，货车包括半挂牵引车、三轮汽车和低速载货汽车，应缴纳车船税。
选项D不当选，客货两用汽车按照货车的计税单位和税额计征车船税。