本题考查差额征税的相关规定。选项D当选，一般纳税人提供劳务派遣服务，可以选择采用简易计税方法差额征税，以取得的全部价款和价外费用，扣除代用工单位支付劳务派遣员工的工资、福利和为其办理社会保险及住房公积金后的余额为销售额（即“差额征税”），按照 5% 的征收率计算缴纳增值税。 因此，该劳务派遣公司当月应缴纳增值税税额=（6-2）÷（1+5%）×5%=0.19（万元）。