本题考查租赁合同应缴纳印花税的计算。选项C当选，租赁合同以合同载明的租金，而非租赁物价值作为印花税计税依据，且印花税“双向征收”，签订合同的双方均为印花税的纳税义务人。甲公司和乙公司签订该租赁合同共计应缴的印花税税额=20 000×2×2×1‰×2=160（元）。