剂量-反应关系可以用曲线来表示，即以表示量反应强度的计量单位或表示质反应的百分率为纵坐标，以剂量为横坐标绘制散点图，可以得到一条曲线。常见形式有S形曲线、直线和抛物线。其中S形曲线又分为非对称S形曲线和对称S形曲线，由于毒理学试验使用的实验组数和动物数有限，受试群体中又存在一些高耐受性的个体，所以非对称S形曲线最为常见。