1958年，Rusk博士主编的《康复医学》教科书问世，这是康复医学领域第一本权威教材。这一阶段，康复医学作为一门独立的学科得到了世界卫生组织的认可，专业机构的成立以及教材的问世促使康复医学的发展进入了快车道。另外：1917年美国陆军成立了身体功能重建部和康复部，1947年美国成立了物理医学与康复医学委员会，1950年国际物理医学与康复学会成立。