根据对不同伤害性刺激的敏感程度，伤害性感受器可分为四类：温度性伤害感受器、机械性伤害感受器、多觉性伤害感受器和寂静性伤害感受器。其中温度性和机械性伤害感受器由Aδ类神经纤维末梢构成，主要感受伤害性温度刺激和机械刺激：多觉性和寂静性伤害感受器由C类神经纤维末梢构成，多觉性伤害感受器主要感受伤害性化学刺激和高强度的温度和机械刺激，寂静性伤害感受器分布广泛，平时处于非激活状态，在炎症等状态下其刺激阈值迅速降低，从而可被较轻的伤害性刺激所激活，在痛觉过敏和中枢敏感化中发挥重要作用。