Graf髋关节超声分型：Ⅰ型骨性臼顶发育良好，软骨日顶完全覆盖股骨头，α>60度，β<55度；Ⅱa型患儿0-12周，骨性臼顶生理性发育不成熟，软骨臼顶完全覆盖股骨头，α为50-59度；Ⅱb患儿>12周，骨性臼顶发育不良，骨化延迟，α为50-59度；Ⅱc型严重发育不良，α为43-49度，β<77度；Ⅱd型严重发育不良，α为43-49度，β>77度；Ⅲ型脱位α<43度，头侧移位；Ⅳ型脱位α<43度，足侧移位。