肌通常以两端附着于两块或两块以上的骨面上，中间跨过一个或多个关节。肌收缩时使两骨彼此靠近而产生运动。通常把接近身体正中面或四肢部靠近近侧的附着点看作为肌肉的起点或定点；把另一端则看作为止点或动点。由于运动复杂多样化，肌肉的定点和动点在一定条件下，可以相互置换