选项 A：氨渗入肠道并非其主要去路。虽然肠道中存在氨的产生和吸收过程，但这不是哺乳类动物体内氨的主要代谢途径，该选项错误。
选项 B：在哺乳类动物体内，肝脏是处理氨的主要器官，氨在肝中通过鸟氨酸循环合成尿素，这是氨的最主要去路。尿素水溶性强，可经肾脏随尿液排出体外，从而将体内的氨以无毒的形式排出，避免氨在体内蓄积对机体造成损害，该选项正确。
选项 C：经肾泌氨随尿排出是肾脏调节体内酸碱平衡的一种方式，但不是氨的主要去路。只有当血液中氨浓度升高时，肾脏才会通过谷氨酰胺酶的作用将谷氨酰胺分解为谷氨酸和氨，然后以铵离子的形式随尿排出，该选项错误。
选项 D：生成谷氨酰胺是氨在脑、肌肉等组织中的一种暂时储存和运输形式，可将氨从这些组织运输到肝脏和肾脏进行代谢，但不是氨的主要去路，该选项错误。
选项 E：合成非必需氨基酸也是氨的一种去路，但不是主要去路。氨通过转氨基作用或联合脱氨基作用的逆反应与某些 α- 酮酸结合生成非必需氨基酸，补充体内非必需氨基酸的不足，但这在氨的代谢中所占比例相对较小，该选项错误。