选项 A：尿素是哺乳动物体内氨代谢的最终产物，主要在肝脏中通过鸟氨酸循环合成。在这个过程中，氨与二氧化碳在一系列酶的作用下生成氨基甲酰磷酸，再与鸟氨酸反应生成瓜氨酸，瓜氨酸进一步与天冬氨酸反应生成精氨酸，精氨酸在精氨酸酶的作用下水解生成尿素和鸟氨酸，鸟氨酸可再次参与循环，该选项正确。
选项 B：糖原是一种多糖，主要在肝脏和肌肉中合成。肝脏中的糖原称为肝糖原，肌肉中的糖原称为肌糖原，该选项错误。
选项 C：血浆蛋白是在肝脏、浆细胞等多种细胞中合成的。例如，白蛋白主要由肝脏合成，而免疫球蛋白则主要由浆细胞合成，该选项错误。
选项 D ：胆固醇可以在肝脏和小肠等多种组织中合成。肝脏是合成胆固醇的主要场所之一，但不是唯一的场所，该选项错误。
选项 E：脂肪酸可以在多种组织中合成，包括肝脏、脂肪组织等。肝脏可以利用乙酰辅酶 A 合成脂肪酸，脂肪组织也可以通过甘油三酯的分解和再合成来调节脂肪酸的代谢，该选项错误。