根据患者低热，左膝疼痛，梭形肿胀，血沉增快，关节间隙狭窄可初步诊断患者为左膝关节结核。关节结核起病时以滑膜结核多见，关节镜可做滑膜检查，找到结核肉芽肿，便可诊断膝关节结核。CT、MRI可看到X线下不能看到的病灶，但特异性不强，故C不正确。关节穿刺液涂片检查发现结核杆菌，但对于膝关节结核并不是最有价值的检查，故E不正确。故选D。