依据艾瑞克森的心理社会发展理论，0～1岁婴儿期的发展任务是与照顾者建立起信任感和良好的依赖关系，本题选A。解题关键：各期心理社会发展问题：婴儿期：信任对不信任；幼儿期：自主对羞怯或怀疑；学龄前期：自主对内疚或罪恶感；学龄期：勤奋对自卑；青春期：角色认同对角色混淆。