纤维软骨含大量胶原纤维束。分布于椎间盘、关节盘及耻骨联合等处。耻骨联合由两侧的耻骨联合面的纤维软骨连接而成。上、下面及前面都有韧带加强，上方的叫耻骨上韧带，下方的叫耻骨弓状韧带。纤维软骨中间有一纵裂隙，叫做耻骨联合腔，但无滑膜覆盖，所以有人将耻骨联合算做半关节。女性的耻骨联合有一定的可动性，在妊娠或分娩过程中，耻骨联合可出现轻度的分离，使骨盆发生暂时性的扩大。骨盆是由骶骨、尾骨、髂骨、坐骨、耻骨几部分构成的。