选项A：起征点是征税对象达到一定数额开始征税的起点；免征额是在征税对象的全部数额中免予征税的数额。选项B：当纳税人收入达到或超过起征点时，就其收入全额征税；而当纳税人收入超过免征额时，则只就超过的部分征税。选项D：起征点只能照顾一部分纳税人，而免征额则可以照顾适用范围内的所有纳税人。