进口货物的完税价格应首先由海关以货物的成交价格为基础审查确定，选项A错误；进口关税是价外税，关税完税价格不包括关税，选项B正确；无商业价值的货样免征关税，属于法定减免税，选项C正确；CFR是成本加运费或离岸价格加运费的简称，又称离岸加运费价格，选项D错误；“CIF”是“成本加运费、保险费”的价格术语的简称，习惯上又称“到岸价格”，选项E正确。