选项A正确，行政机关在调查或者进行检查时，执法人员不得少于两人。选项B错误，听证程序是指对重大行政处罚决定作出之前，在违法案件调查承办人员和当事人一方的参与下，由行政机关专门人员主持听取当事人申辩、质证和意见，进一步核实证据和查清事实，以保证处理结果合法、公正的程序。《行政处罚法》第四十二条规定：行政机关作出责令停产停业、吊销许可证或者执照、较大数额罚款等行政处罚决定之前，应当告知当事人有要求举行听证的权利；当事人要求听证的，行政机关应当组织听证。当事人不承担行政机关组织听证的费用。选项C正确，在行政机关负责人作出决定之前，应当由从事行政处罚决定审核的人员进行审核。选项D正确，对情节复杂或者重大违法行为给予较重的行政处罚，行政机关的负责人应当集体讨论决定。