侵犯是由伤害行为、侵犯动机及社会评价三方面的因素构成的。伤害行为包括身体伤害和言语伤害；侵犯动机即侵犯的主观意图，是侵犯行为的直接原因；社会评价指的是，违反与破坏社会规范和社会准则的伤害行为具有反社会性质，而维持社会规范与准则的伤害行为（比如警察危急时刻击毙劫匪）具有亲社会性质。此外，还有介乎二者之间的伤害行为，即被认可的伤害行为。