马斯洛认为，可把人的需要分为五个层次：生理需要、安全的需要、爱和归属的需要、尊重的需要和自我实现的需要（其中自我实现的需要又划分为认知需要、审美需要和自我实现的需要）。需要的这五个层次，是一个由低到高逐级形成并逐级得以满足的。马斯洛又从总体上把这些分为两大类：一类是基本需要，这类需要和人的本能相联系，因缺乏而产生，故又称缺失性需要，主要包括生理需要、安全需要、爱与归属的需要、尊重的需要；另一类是成长性需要或心理需要，这类需要是不受本能所支配的，主要包括求知需要、审美需要和自我实现的需要。交友的需要是爱和归属的需要，因而又属于缺失性需要。