被动活动是由物理治疗师给患者进行或借助器械来完成的运动，患者不做主动活动。助力和渐进性抗组运动运动是在物理治疗师或机械设备的辅助下由患者通过主动的肌肉收缩来完成的训练。主动运动是在即不加辅助也不给任何阻力的情况下由患者主动完成的运动。抗组运动是在物理治疗师用手或利用机械设备对人体施加阻力的情况下，由患者主动的进行对抗阻力的运动。