婴儿2个月时俯卧能交替踢腿；3～4个月时可用手撑起上身数分钟；7～8个月时已能用手支撑胸腹，可后退或在原地转动身体；8～9个月时可用双上肢向前爬；12个月时能手膝并用爬行；15个月后能够爬楼梯。学习爬的动作有助于胸部及智力的发育，并能提早接触周围环境（如手拿不到的东西，通过爬可以拿到），促进神经系统的发育。