自我概念的形成与发展大致经历三个阶段，即从生理自我到社会自我，最后到心理自我。生理自我是自我概念的原始形态，主要是个体对自己躯体的认知，包括占有感、支配感与爱护感等，使个体认识到自己的存在。生理自我始于出生八个月左右，三岁左右基本成熟。社会自我大致从三岁到十三四岁，这个时期社会自我处于自我的中心，人们能了解社会对自己的期待，并根据社会期待调整自己的行动。心理自我这阶段需十年左右，大约从青春期到成年，发展到此阶段，个体能知觉和调节自己的心理活动及其特征和状态，并根据社会需要和自身发展的要求调控自己的心理与行为。