在延髓的腹内侧部，前正中裂的两侧为锥体，锥体深面有锥体束，在中线两侧锥体的背侧有内侧丘系。舌下神经三角深面的舌下神经核发出的纤维行向腹侧经锥体和橄榄之间出脑形成舌下神经。损伤了左侧舌下神经根，导致左侧半舌肌瘫痪，伸舌时舌尖偏左侧。损伤了左侧锥体束，导致右侧上、下肢肌痉挛性瘫痪。损伤了左内侧丘系，导致右侧上、下肢和躯干意识性本体感觉和精细触觉障碍，为左侧延髓内侧综合征或舌下神经交叉性偏瘫。因此，正确答案为D。