根据《反不正当竞争法》第九条，有些侵犯商业秘密行为属于故意侵权，如以盗窃、贿赂、欺诈、胁迫、电子侵入等不正当手段侵犯商业秘密的行为，有些行为则属于过失侵权，如由于疏忽大意导致不经意间把商业秘密披露给了不相关的公众。ABC属于法律规定的情形，D选项中，明知会给他人造成损害仍然实施加害行为，属于故意。E属于自主研发，不构成侵权。