根据信托目的的性质不同，可以将信托分为私益信托和公益信托。根据委托人和受益人是否为同一人，可以将私益信托分为自益信托和他益信托。自益信托是指委托人以自己为唯一受益人而设立的信托，即委托人和受益人为同一人；他益信托是指委托人以他人或与他人一起为受益人而设立的信托。