A选项错误：运动机械部件相对位置设计属于合理的结构型式，属于本质安全设计措施，又叫直接安全技术措施。
B选项正确：安全防护装置不影响机器的预定使用。不得与机械任何正常可动零部件产生运动抵触；对机器使用期间各种模式的操作产生的干扰最小，不因采用安全防护装置增加操作难度或强度；对观察生产过程的视野障碍最小。
C选项正确：防止超载应力。通过在传动链预先采用“薄弱环节”预防超载，例如，采用易熔塞、限压阀、断路器等限制超载应力，保障主要受力件避免破坏。属于限制机械应力以保证足够的抗破坏能力，属于本质安全设计措施，又叫直接安全技术措施。
D选项正确：红色表示禁止、停止、危险或提示消防设备、设施的信息。红色用于各种禁止标志、交通禁令标志、消防设备标志；机械的停止按钮、刹车及停车装置的操纵手柄；机械设备的裸露部位（飞轮、齿轮、皮带轮的轮辐、轮毂等）；仪表刻度盘上极限位置的刻度、危险信号旗等。
综上所述，本题选择A。