本题考查车辆购置税应纳税额的计算。
选项C当选，具体计算过程如下：
（1）车辆购置税对“取得”并“自用”的行为征税。销售的小汽车，由购买方缴纳车辆购置税；抵债的小汽车，由债权人缴纳车辆购置税。
（2）留作自用的小汽车，需要4S店缴纳车辆购置税，计税依据为纳税人实际支付的全部价款，不含增值税。所以以发票注明金额作为计税依据。
综上，应纳的车辆购置税=15.6×10%=1.56（万元）。
选项A不当选，对于自用的1辆没有考虑纳税义务。
选项B不当选，误将抵债的18辆也并入计税依据。
选项D不当选，误以对外售价18万元作为计税依据。