A选项错误，不是到交通运输主管部门许可，托运人应当向运达地县级人民政府公安部门提出申请。B选项错误，不是承运人申请，应当由托运人向运达地县级人民政府公安部门提出申请。C选项错误，运输车辆限速行驶，途中经停必须有专人看守；出现危险情况立即采取必要的措施，并报告当地公安部门。