协同刺激信号是免疫活性细胞活化需要的第二双信号刺激，是抗原提呈细胞表面协同刺激分子与淋巴细胞表面协同刺激分子受体结合、相互作用后产生的。其中最重要的协同刺激信号为APC表面的B7分子和T细胞表面的CD28分子，T细胞表面CD40L和B细胞表面CD40分子结合产生的活化信号。