臀先露是产前最常见且最容易诊断的一种异常体位，根据胎儿双下肢所取的姿势分为三类：完全臀先露，胎儿双髋关节及双膝关节均屈曲，所以选项A错误；不完全臀先露，胎儿以一足或双足、一膝或双膝、或一足一膝为先露，所以选项B、C错误；单臀先露，胎儿双髋关节屈曲、双膝关节伸直，故选D。