社会保障制度是指由法律规定了的、按照某种确定的规则实施的社会保障政策和措施体系，社会保障制度的实施主体是国家，A选项正确。社会保障制度由德国的俾斯麦政府于19世纪80年代首创，B选项正确。在现代社会实行任何社会制度的国家，社会保障支出都是社会公共需要的重要组成部分，C选项正确。我国社会保障筹资模式基本上属于现收现付制，D选项错误。