原发性残疾是指由于各类疾病、损伤、先天性异常等直接引起的功能障碍，导致残疾常见原因有疾病、外伤、营养不良、先天性发育缺陷和老年病等。继发性残疾是指原发性残疾后的并发症所导致的功能障碍，即各种原发性残疾后，由于躯体活动受限，肌肉、骨骼、心肺功能等出现失用或失用性改变，导致器官和系统功能进一步减退，甚至丧失。例如，脊髓损伤后长期卧床导致的关节挛缩、泌尿系统结石和肾功能障碍等。