D

A选项正确：紧急停车系统是故障安全型的，当ESD系统在故障时使得生产装置按已知预定方式进入安全状态，从而可以避免由于ESD自身故障或因停电、停气而使生产装置处于危险状态。B选项正确：ESD系统平时是静态的，当过程参数超限时执行保护动作，它是被动的。C选项正确：ESD系统强调内部诊断，采用硬件和软件相结合的方式检测系统内不正常的操作状态。D选项错误：ESD系统采用故障模式和影响分析技术（FMEA）指导系统设计，要确定系统的每个元件会出现怎样的故障，以及怎样检测出这些故障。