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心理发育包括儿童出生后的认知、情感、意志行为等心理活动以及能力、性格等心理特征的发展过程。各种有害因素导致儿童在心理的各个方面达不到相应年龄的水平，即为心理发育障碍。ICD-10将心理发育障碍归纳为特定性发育障碍和广泛性发育障碍两组。