躯体感觉神经系统的兴奋性神经递质包括P物质和神经激肽A。这些肽类主要集中在传入神经纤维，但是也表达在脊髓背角和丘脑的固有神经元处。脊髓水平的抑制性神经肽类包括生长抑素、脑啡肽和强啡肽。这些肽类存在于脊髓背角神经元和脑干核团下行至脊髓背角神经元的神经纤维中。