经皮给药制剂的特点包括：避免了口服给药可能发生的肝"首过效应"及胃肠灭活，维持恒定的最佳血药浓度或生理效应，减少了胃肠给药副作用，延长了长效作用时间，减少用药次数，且患者可以自主用药也可以随时停止用药。但有一定的局限性，只有药理作用强且剂量小的药物才是经皮给药制剂的理想候选药物。所以答案为D。