四肢和关节的检查包括形态与运动功能两方面。正常人左右两侧形态对称，无畸形，关节活动不受限制且无反常活动，检查时肢体处于功能位或手的休息位。
(1)视诊：观察肢体有无成角、短缩或旋转畸形，关节有无红肿，关节附近肌肉有无萎缩等。
(2)触诊：内容包括皮温、压痛点、肿块、骨与关节正常解剖标志是否改变、肌肉与滑囊和周围神经干是否增粗、有无肿块。
浮髌试验检查方法：被检查者平卧位，下肢伸直肌肉放松，检查者一手向远端按压髌上囊部，将可能存在的积液挤向髌骨下方，另一手示指轻压髌骨，髌骨有被积液浮起的感觉称为浮髌试验阳性。