A选项错误：离合器与制动器的联锁控制动作应灵活、可靠，不得相互干涉。一般采用离合器-制动器组合结构，以减少二者同时结合的可能性。
B选项正确：制动器和离合器设计时应保证任一零件（如能量传递或螺栓）的失效，不能使其他零件快速产生危险的联锁失效。
C选项错误：离合器及其控制系统应保证在气动、液压和电气失灵的情况下，离合器立即脱开，制动器立即制动。禁止在机械压力机上使用带式制动器来停止滑块。脚踏操作与双手操作规范应具有联锁控制。危险区开口小于6mm的压力机可不配置安全防护装置。
D选项错误：在离合器、制动器控制系统中，须有急停按钮。在执行停机控制的瞬时动作时，必须保证离合器立即脱开、制动器立即接合。急停按钮停止动作应优先于其他控制装置。
综上所述，本题选择B。