A选项错误：使用信息的类别有：标志、符号（象形图）、安全色、文字警告等；信号和警告装置；随机文件，例如，操作手册、说明书等。
B选项正确：合理的结构型式包括机器零部件形状、运动机械部件相对位置设计、足够的稳定性。合理的结构型式属于本质安全设计措施。
C选项错误：安全防护措施是指从人的安全需要出发，采用特定技术手段，防止仅通过本质安全设计措施不足以减小或充分限制各种危险的安全措施，包括防护装置、保护装置及其他补充安全保护措施。急停装置属于补充安全保护措施。
D选项错误：防护装置的类型包括固定式防护装置、活动式防护装置、联锁防护装置。
综上所述，本题选择B。