采取信托合同形式设立信托的，信托合同签订时，信托成立；采取其他书面形式设立信托的，受托人承诺信托时，信托成立，选项A当选。自然人作为委托人或受托人的，应当具有完全民事行为能力，自然人作为受益人的，不要求民事行为能力，选项B不当选。信托的成立并不意味着信托生效，信托成立后，只有在信托当事人、信托财产、信托行为和信托目的的四个方面均符合《中华人民共和国信托法》规定的生效条件，才能使已经成立的信托生效，选项C不当选。受托人可以是自然人，也可以是法人，选项D不当选。