具有吸湿性：皂苷大多具有吸湿性，这是其常见的理化性质之一，所以该选项叙述正确，不符合题意。
一般可溶于水，易溶于热水、烯醇：皂苷在水中有一定溶解性，并且热水、稀醇等能更好地促进其溶解，该选项对皂苷溶解性的描述是正确的，不符合题意。
皂苷的水溶液大多数没有溶血作用：皂苷的一个重要特性就是其水溶液具有溶血作用，能破坏红细胞的细胞膜，导致溶血现象发生，所以说皂苷的水溶液大多数没有溶血作用是错误的，该选项符合题意，答案为C。
皂苷水溶液经强烈振摇能产生持久性泡沫：这是皂苷的典型特征之一，振摇皂苷水溶液后会产生丰富且持久的泡沫，常作为鉴别皂苷的一种方法依据，该选项叙述正确，不符合题意。
多数皂苷具苦和辛辣味，对人体黏膜有刺激性：皂苷通常口感苦涩且带有辛辣味，对人体口腔、胃肠道等黏膜有一定刺激性，该选项描述符合皂苷的性质，不符合题意。