组成蛋白质的20种氨基酸中，酸性氨基酸有天冬氨酸和谷氨酸。天冬氨酸的侧链含有羧基，在生理pH条件下可解离出氢离子，使氨基酸带负电荷，表现出酸性（E选项正确）。脯氨酸是亚氨基酸，其结构较为特殊（A选项错误）。胱氨酸是两个半胱氨酸通过二硫键连接形成的，不是酸性氨基酸（B选项错误）。赖氨酸是碱性氨基酸，其侧链含有氨基，在生理pH条件下可结合氢离子，使氨基酸带正电荷（C选项错误）。蛋氨酸又称甲硫氨酸，不属于酸性氨基酸（D选项错误）。