首次设计用作人类避孕的IUD(intrauterinede-vice)者为波兰医生RichardRichter，1909年他以蚕肠线制成环形节育器，用带缺口的棒送入宫腔。德国的ErnstGrafenberg为首次推厂应用并改进者，他将蚕肠线和银丝制成的星形IUD改进为合金环即格氏环。美国的JackLippes应用塑料制成Lippes曲，放置时不需扩张宫颈口，可拉直后用狭小的放置管置入宫腔，依其可塑性在宫腔内恢复原形。以色列的Avicenna在11世纪中期报道避孕托的应用。1925年日本的Ota设计车轮状塑料环。