氨基酸是蛋白质的基本组成单位。组成人体蛋白质的氨基酸有 20 种，它们在结构上具有共同的特点，即都含有一个氨基（-NH2）和一个羧基（-COOH），并且都连接在同一个碳原子上。不同的氨基酸其侧链基团（R基）不同，这使得它们具有不同的化学性质。这些氨基酸通过肽键相互连接形成多肽链，进而构成具有特定空间结构和功能的蛋白质，故 D 选项正确。